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04_车道线识别–计算机视觉基础知识与Canny 算法

车道线检测已经完成了吗?

前几个章节我们最终在图像上画出了车道线,那我们对车道线的检测工作就算完成了吗?是否可以用在实车上测试了呢?答案当然是否定的,由于现实世界中存在很多不确定性,例如光照变化,车道线颜色变化,我们采用的固定颜色阈值来检测车道线的办法在很多场景下不可用,我们需要更多的方法来检测,这是属于计算机视觉的范畴。
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