06 交通标志识别–LeNet的TensorFlow实现

交通标志识别是自动驾驶的基础,车辆需要识别出当前所处的路段的各种限制才能够给驾驶行为一个反馈。在本章的交通标志识别中我们首先学习上一章节《卷积神经网络》学到的LeNet架构,使用TensorFlow来实现LeNet,实现对手写数字的识别。
LeNet-5出自论文Gradient-Based Learning Applied to Document Recognition,是一种用于手写体字符识别的非常高效的卷积神经网络。虽然LeNet5这个网络虽然很小,但是它包含了深度学习的基本模块:卷积层,池化层,全链接层。是其他深度学习模型的基础,这里我们对LeNet5进行深入分析。同时,通过实例分析,加深对与卷积层和池化层的理解。

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