在Microzed上移植ROS—基于linaro

最近想玩玩智能小车,就想在吃灰已久的Microzed上面运行ROS以实现一些比较好玩的功能。第一个拦路虎就是如何把ROS移植到系统上面。Microzed目前支持比较好的Linux系统是Linaro,而ROS官方的Ubuntu ARM install of ROS Indigo(http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM)并不合适,试了很多次,踩了很多坑始终无法解决依赖。本文记录一下踩过的坑,方便以后查看。

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