02_车道线识别–选取有效区域
什么有效区域？
设想自动驾驶的摄像头固定在车辆前端，拍摄到的图像是固定大小的，例如：960*540；但是感兴趣的车道线不是分布在整个图像中的，而是正前方一小段区域。如果为了提取车道线，对整个图像都进行处理，一是加剧了计算单元的负担，二是没有任何收益。所以我们要让计算机只处理“有效的区域”
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设想自动驾驶的摄像头固定在车辆前端，拍摄到的图像是固定大小的，例如：960*540；但是感兴趣的车道线不是分布在整个图像中的，而是正前方一小段区域。如果为了提取车道线，对整个图像都进行处理，一是加剧了计算单元的负担，二是没有任何收益。所以我们要让计算机只处理“有效的区域”