图像是人类进行驾驶时最重要的感知输入，对计算机而言，图像是一些数字的集合，如何让计算机像人类一样去感知图像是自动驾驶的一大关键点。本文将从最基础的图像基础，通过挑选色彩来识别车道线，让大家感受一下图像处理的基本知识。

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