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05_车道线识别–Hough变换基础

前面的章节中我们在图像上画出了符合阈值的点,看起来已经覆盖了我们所需要的车道线,然而在处理时仍然是不够的,因为它们是离散的点,而我们真正的目标是确认我们获取到的这些离散的点是否是在一条线上,即我们所关心的车道线。本文我们将介绍Hough变换的基本原理以及引申出的一些知识点。

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