03_车道线识别–合并有效区域与色彩识别

合并有效区域与色彩识别

前两个章节我们选出了车道线的色彩,也选出了车道线关注的有效区域,本文将两者合并,具体看代码:

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02_车道线识别–选取有效区域

什么有效区域?

设想自动驾驶的摄像头固定在车辆前端,拍摄到的图像是固定大小的,例如:960*540;但是感兴趣的车道线不是分布在整个图像中的,而是正前方一小段区域。如果为了提取车道线,对整个图像都进行处理,一是加剧了计算单元的负担,二是没有任何收益。所以我们要让计算机只处理“有效的区域”

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01_车道线识别–色彩识别

图像是人类进行驾驶时最重要的感知输入,对计算机而言,图像是一些数字的集合,如何让计算机像人类一样去感知图像是自动驾驶的一大关键点。本文将从最基础的图像基础,通过挑选色彩来识别车道线,让大家感受一下图像处理的基本知识。

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